| 1996年 | カートレースデビュー | ||
| 1997年 | 鈴鹿選手権シリーズRSOクラス参戦 | ||
| 1998年 | 鈴鹿選手権シリーズICAクラス参戦シリーズ2位 | ||
| 1999年 | 鈴鹿選手権シリーズICAクラス参戦シリーズチャンピオン | ||
| 2000年 | 鈴鹿選手権シリーズFAクラス参戦シリーズ2位 |  |
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| 2001年 | 全日本カート選手権FAクラス参戦シリーズ7位 |  |
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| 2002年 | 全日本カート選手権FAクラス参戦シリーズ3位 フォーミュラトヨタ・レーシングスクール受講 |
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| 2003年 | トヨタ･スカラシップによりエッソ･フォーミュラトヨタシリーズ参戦 シリーズチャンピオン |  |
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| 2004年 | 全日本F3選手権にトムスから参戦シリーズ5位 |  |
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| 2005年 | 全日本F3選手権にトムスから参戦シリーズ2位 |  |
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| 2006年 | F3ユーロシリーズ参戦 （英マノー・モータースポーツ）シリーズ7位（1勝） |
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| 2007年 | GP2シリーズ参戦（仏DAMS）シリーズ5位 |  |
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| AT&T Williamsテストドライバー |  |
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| 最終戦ブラジルGPにてF1世界選手権デビュー |  |
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| 2008年 | AT&T WilliamsよりF1世界選手権参戦 |  |
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| 2009年 | AT&T WilliamsよりF1世界選手権参戦 |   |
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| 2011年 | SUPER GTにトムスより参戦 シリーズ8位 |  |
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| 全日本選手権フォーミュラ・ニッポンにトムスより参戦 シリーズ2位(1勝)、ルーキー･オブ･ザ･イヤー獲得 |  |
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| 2012年 | WECにトヨタより参戦 第7戦富士にてポール・トゥ・ウィン |
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| SUPER GTにトムスより参戦 |  |
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全日本選手権フォーミュラ･ニッポンにトムスより参戦 シリーズチャンピオン獲得   |
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| 2013年 | FIA世界耐久選手権（＝WEC）にトヨタより参戦 第6戦富士にて優勝 |  |
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| SUPER GTにトムスより参戦（2勝） |  |
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| 全日本選手権スーパーフォーミュラにトムスより参戦（2勝） |  |
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| 2014年 | WECにトヨタより参戦 第3戦ルマンにて日本人初のPPを獲得 |  |
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| SUPER GTにトムスより参戦 第6戦鈴鹿、第7戦タイにて優勝 |  |
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全日本選手権スーパーフォーミュラにトムスより参戦 シリーズチャンピオン獲得   |
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| 2015年 | WECにトヨタよりフル参戦 ドライバーズランキング7位 |  |
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| 全日本選手権スーパーフォーミュラにトムスより参戦、ケガのため1戦欠場するもシリーズ2位（1勝） |  |
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| 2016年 | WECにトヨタより参戦 |  |
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| 全日本スーパーフォーミュラ選手権にトムスより参戦 |  |
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| 2017年 | WECにトヨタより参戦 5勝を挙げるもドライバーズランキング2位 |  |
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| 全日本スーパーフォーミュラ選手権にトムスより参戦 開幕戦でポールトゥウィン |  |
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| SUPER GTにトムスより参戦 第3戦で優勝 |  |
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| 2018年 | WECにトヨタより参戦（2018-19年スーパーシーズン） ル・マン24時間レースで悲願の優勝を達成 |  |
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| 全日本スーパーフォーミュラ選手権にトムスより参戦 ドライバーズランキング6位 |  |
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| SUPER GTにトムスより参戦（1勝） 第5戦で優勝。トムスは初の1-2フィニッシュを達成 |  |
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| 2019年 | WECの2018-19年スーパーシーズンにて、昨年に続きル・マン24時間レースで2連覇を飾り、シリーズチャンピオン獲得 WECにトヨタより参戦（2019-20年シーズン） |
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| 全日本スーパーフォーミュラ選手権にトムスより参戦 ドライバーズランキング11位 |
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| SUPER GTにトムスより参戦（1勝） 第3戦鈴鹿でポール・トゥ・ウィン |
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| 2020年 | WECにトヨタより参戦（2019-2020年シーズン） ル・マン24時間レースで3連覇を達成 |
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| 全日本スーパーフォーミュラ選手権にトムスより参戦 |  |
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| 2021年 | WECにトヨタより参戦 |
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| 全日本スーパーフォーミュラ選手権にトムスより参戦 |
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| 2021年限りでレーシングドライバーを引退 | |||
| 2022年 | TOYOTA GAZOO Racing ヨーロッパ（TGR-E）の副会長に就任 | ||
